heketi: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/heketi - from package: heketi

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
heketi: bevel nie gevind nie
heketi: comandă negăsită
heketi: comando não encontrado
heketi: commande introuvable
heketi: command not found
heketi: käsku ei ole
heketi: không tìm thấy lệnh
heketi: komanda nerasta
heketi: Kommando nicht gefunden.
heketi: kommandot finns inte
heketi: komut yok
heketi: nie znaleziono polecenia
heketi: níor aimsíodh an t-ordú
heketi: no se encontró la orden
heketi: no s'ha trobat l'ordre
heketi: opdracht niet gevonden
heketi: parancs nem található
heketi: perintah tidak ditemukan
heketi: príkaz nenájdený
heketi: příkaz nenalezen
heketi: команда не найдена
heketi: командата не е открита
heketi: 命令找不到
heketi: コマンドが見つかりません