gutenprint-foomaticppdupdate: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/gutenprint-foomaticppdupdate - from package: gutenprint-foomatic

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gutenprint-foomaticppdupdate: bevel nie gevind nie
gutenprint-foomaticppdupdate: comandă negăsită
gutenprint-foomaticppdupdate: comando não encontrado
gutenprint-foomaticppdupdate: commande introuvable
gutenprint-foomaticppdupdate: command not found
gutenprint-foomaticppdupdate: käsku ei ole
gutenprint-foomaticppdupdate: không tìm thấy lệnh
gutenprint-foomaticppdupdate: komanda nerasta
gutenprint-foomaticppdupdate: Kommando nicht gefunden.
gutenprint-foomaticppdupdate: kommandot finns inte
gutenprint-foomaticppdupdate: komut yok
gutenprint-foomaticppdupdate: nie znaleziono polecenia
gutenprint-foomaticppdupdate: níor aimsíodh an t-ordú
gutenprint-foomaticppdupdate: no se encontró la orden
gutenprint-foomaticppdupdate: no s'ha trobat l'ordre
gutenprint-foomaticppdupdate: opdracht niet gevonden
gutenprint-foomaticppdupdate: parancs nem található
gutenprint-foomaticppdupdate: perintah tidak ditemukan
gutenprint-foomaticppdupdate: príkaz nenájdený
gutenprint-foomaticppdupdate: příkaz nenalezen
gutenprint-foomaticppdupdate: команда не найдена
gutenprint-foomaticppdupdate: командата не е открита
gutenprint-foomaticppdupdate: 命令找不到
gutenprint-foomaticppdupdate: コマンドが見つかりません