gringo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gringo - from package: gringo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
gringo: bevel nie gevind nie
gringo: comandă negăsită
gringo: comando não encontrado
gringo: commande introuvable
gringo: command not found
gringo: käsku ei ole
gringo: không tìm thấy lệnh
gringo: komanda nerasta
gringo: Kommando nicht gefunden.
gringo: kommandot finns inte
gringo: komut yok
gringo: nie znaleziono polecenia
gringo: níor aimsíodh an t-ordú
gringo: no se encontró la orden
gringo: no s'ha trobat l'ordre
gringo: opdracht niet gevonden
gringo: parancs nem található
gringo: perintah tidak ditemukan
gringo: príkaz nenájdený
gringo: příkaz nenalezen
gringo: команда не найдена
gringo: командата не е открита
gringo: 命令找不到
gringo: コマンドが見つかりません