gpstrans: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gpstrans - from package: gpstrans

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gpstrans: bevel nie gevind nie
gpstrans: comandă negăsită
gpstrans: comando não encontrado
gpstrans: commande introuvable
gpstrans: command not found
gpstrans: käsku ei ole
gpstrans: không tìm thấy lệnh
gpstrans: komanda nerasta
gpstrans: Kommando nicht gefunden.
gpstrans: kommandot finns inte
gpstrans: komut yok
gpstrans: nie znaleziono polecenia
gpstrans: níor aimsíodh an t-ordú
gpstrans: no se encontró la orden
gpstrans: no s'ha trobat l'ordre
gpstrans: opdracht niet gevonden
gpstrans: parancs nem található
gpstrans: perintah tidak ditemukan
gpstrans: príkaz nenájdený
gpstrans: příkaz nenalezen
gpstrans: команда не найдена
gpstrans: командата не е открита
gpstrans: 命令找不到
gpstrans: コマンドが見つかりません