gpsman: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gpsman - from package: gpsman

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gpsman: bevel nie gevind nie
gpsman: comandă negăsită
gpsman: comando não encontrado
gpsman: commande introuvable
gpsman: command not found
gpsman: käsku ei ole
gpsman: không tìm thấy lệnh
gpsman: komanda nerasta
gpsman: Kommando nicht gefunden.
gpsman: kommandot finns inte
gpsman: komut yok
gpsman: nie znaleziono polecenia
gpsman: níor aimsíodh an t-ordú
gpsman: no se encontró la orden
gpsman: no s'ha trobat l'ordre
gpsman: opdracht niet gevonden
gpsman: parancs nem található
gpsman: perintah tidak ditemukan
gpsman: príkaz nenájdený
gpsman: příkaz nenalezen
gpsman: команда не найдена
gpsman: командата не е открита
gpsman: 命令找不到
gpsman: コマンドが見つかりません