gprconfig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gprconfig - from package: gprbuild

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gprconfig: bevel nie gevind nie
gprconfig: comandă negăsită
gprconfig: comando não encontrado
gprconfig: commande introuvable
gprconfig: command not found
gprconfig: käsku ei ole
gprconfig: không tìm thấy lệnh
gprconfig: komanda nerasta
gprconfig: Kommando nicht gefunden.
gprconfig: kommandot finns inte
gprconfig: komut yok
gprconfig: nie znaleziono polecenia
gprconfig: níor aimsíodh an t-ordú
gprconfig: no se encontró la orden
gprconfig: no s'ha trobat l'ordre
gprconfig: opdracht niet gevonden
gprconfig: parancs nem található
gprconfig: perintah tidak ditemukan
gprconfig: príkaz nenájdený
gprconfig: příkaz nenalezen
gprconfig: команда не найдена
gprconfig: командата не е открита
gprconfig: 命令找不到
gprconfig: コマンドが見つかりません