glacier: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/glacier - from package: python2-boto
/usr/bin/glacier - from package: python-boto

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
glacier: bevel nie gevind nie
glacier: comandă negăsită
glacier: comando não encontrado
glacier: commande introuvable
glacier: command not found
glacier: käsku ei ole
glacier: không tìm thấy lệnh
glacier: komanda nerasta
glacier: Kommando nicht gefunden.
glacier: kommandot finns inte
glacier: komut yok
glacier: nie znaleziono polecenia
glacier: níor aimsíodh an t-ordú
glacier: no se encontró la orden
glacier: no s'ha trobat l'ordre
glacier: opdracht niet gevonden
glacier: parancs nem található
glacier: perintah tidak ditemukan
glacier: príkaz nenájdený
glacier: příkaz nenalezen
glacier: команда не найдена
glacier: командата не е открита
glacier: 命令找不到
glacier: コマンドが見つかりません