gfal_testget: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gfal_testget - from package: gfal-doc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gfal_testget: bevel nie gevind nie
gfal_testget: comandă negăsită
gfal_testget: comando não encontrado
gfal_testget: commande introuvable
gfal_testget: command not found
gfal_testget: käsku ei ole
gfal_testget: không tìm thấy lệnh
gfal_testget: komanda nerasta
gfal_testget: Kommando nicht gefunden.
gfal_testget: kommandot finns inte
gfal_testget: komut yok
gfal_testget: nie znaleziono polecenia
gfal_testget: níor aimsíodh an t-ordú
gfal_testget: no se encontró la orden
gfal_testget: no s'ha trobat l'ordre
gfal_testget: opdracht niet gevonden
gfal_testget: parancs nem található
gfal_testget: perintah tidak ditemukan
gfal_testget: príkaz nenájdený
gfal_testget: příkaz nenalezen
gfal_testget: команда не найдена
gfal_testget: командата не е открита
gfal_testget: 命令找不到
gfal_testget: コマンドが見つかりません