gauche-config: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gauche-config - from package: gauche-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
gauche-config: bevel nie gevind nie
gauche-config: comandă negăsită
gauche-config: comando não encontrado
gauche-config: commande introuvable
gauche-config: command not found
gauche-config: käsku ei ole
gauche-config: không tìm thấy lệnh
gauche-config: komanda nerasta
gauche-config: Kommando nicht gefunden.
gauche-config: kommandot finns inte
gauche-config: komut yok
gauche-config: nie znaleziono polecenia
gauche-config: níor aimsíodh an t-ordú
gauche-config: no se encontró la orden
gauche-config: no s'ha trobat l'ordre
gauche-config: opdracht niet gevonden
gauche-config: parancs nem található
gauche-config: perintah tidak ditemukan
gauche-config: príkaz nenájdený
gauche-config: příkaz nenalezen
gauche-config: команда не найдена
gauche-config: командата не е открита
gauche-config: 命令找不到
gauche-config: コマンドが見つかりません