fvwm-xdg-menu: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/fvwm-xdg-menu - from package: fvwm

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
fvwm-xdg-menu: bevel nie gevind nie
fvwm-xdg-menu: comandă negăsită
fvwm-xdg-menu: comando não encontrado
fvwm-xdg-menu: commande introuvable
fvwm-xdg-menu: command not found
fvwm-xdg-menu: käsku ei ole
fvwm-xdg-menu: không tìm thấy lệnh
fvwm-xdg-menu: komanda nerasta
fvwm-xdg-menu: Kommando nicht gefunden.
fvwm-xdg-menu: kommandot finns inte
fvwm-xdg-menu: komut yok
fvwm-xdg-menu: nie znaleziono polecenia
fvwm-xdg-menu: níor aimsíodh an t-ordú
fvwm-xdg-menu: no se encontró la orden
fvwm-xdg-menu: no s'ha trobat l'ordre
fvwm-xdg-menu: opdracht niet gevonden
fvwm-xdg-menu: parancs nem található
fvwm-xdg-menu: perintah tidak ditemukan
fvwm-xdg-menu: príkaz nenájdený
fvwm-xdg-menu: příkaz nenalezen
fvwm-xdg-menu: команда не найдена
fvwm-xdg-menu: командата не е открита
fvwm-xdg-menu: 命令找不到
fvwm-xdg-menu: コマンドが見つかりません