fillpdffields: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/fillpdffields - from package: libcam-pdf-perl

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
fillpdffields: bevel nie gevind nie
fillpdffields: comandă negăsită
fillpdffields: comando não encontrado
fillpdffields: commande introuvable
fillpdffields: command not found
fillpdffields: käsku ei ole
fillpdffields: không tìm thấy lệnh
fillpdffields: komanda nerasta
fillpdffields: Kommando nicht gefunden.
fillpdffields: kommandot finns inte
fillpdffields: komut yok
fillpdffields: nie znaleziono polecenia
fillpdffields: níor aimsíodh an t-ordú
fillpdffields: no se encontró la orden
fillpdffields: no s'ha trobat l'ordre
fillpdffields: opdracht niet gevonden
fillpdffields: parancs nem található
fillpdffields: perintah tidak ditemukan
fillpdffields: príkaz nenájdený
fillpdffields: příkaz nenalezen
fillpdffields: команда не найдена
fillpdffields: командата не е открита
fillpdffields: 命令找不到
fillpdffields: コマンドが見つかりません