fatsrv: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/fatsrv - from package: cernlib-packlib

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
fatsrv: bevel nie gevind nie
fatsrv: comandă negăsită
fatsrv: comando não encontrado
fatsrv: commande introuvable
fatsrv: command not found
fatsrv: käsku ei ole
fatsrv: không tìm thấy lệnh
fatsrv: komanda nerasta
fatsrv: Kommando nicht gefunden.
fatsrv: kommandot finns inte
fatsrv: komut yok
fatsrv: nie znaleziono polecenia
fatsrv: níor aimsíodh an t-ordú
fatsrv: no se encontró la orden
fatsrv: no s'ha trobat l'ordre
fatsrv: opdracht niet gevonden
fatsrv: parancs nem található
fatsrv: perintah tidak ditemukan
fatsrv: príkaz nenájdený
fatsrv: příkaz nenalezen
fatsrv: команда не найдена
fatsrv: командата не е открита
fatsrv: 命令找不到
fatsrv: コマンドが見つかりません