etags.ctags: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/etags.ctags - from package: ctags-etags

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
etags.ctags: bevel nie gevind nie
etags.ctags: comandă negăsită
etags.ctags: comando não encontrado
etags.ctags: commande introuvable
etags.ctags: command not found
etags.ctags: käsku ei ole
etags.ctags: không tìm thấy lệnh
etags.ctags: komanda nerasta
etags.ctags: Kommando nicht gefunden.
etags.ctags: kommandot finns inte
etags.ctags: komut yok
etags.ctags: nie znaleziono polecenia
etags.ctags: níor aimsíodh an t-ordú
etags.ctags: no se encontró la orden
etags.ctags: no s'ha trobat l'ordre
etags.ctags: opdracht niet gevonden
etags.ctags: parancs nem található
etags.ctags: perintah tidak ditemukan
etags.ctags: príkaz nenájdený
etags.ctags: příkaz nenalezen
etags.ctags: команда не найдена
etags.ctags: командата не е открита
etags.ctags: 命令找不到
etags.ctags: コマンドが見つかりません