estcmd.pl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/estcmd.pl - from package: libestraier-perl

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
estcmd.pl: bevel nie gevind nie
estcmd.pl: comandă negăsită
estcmd.pl: comando não encontrado
estcmd.pl: commande introuvable
estcmd.pl: command not found
estcmd.pl: käsku ei ole
estcmd.pl: không tìm thấy lệnh
estcmd.pl: komanda nerasta
estcmd.pl: Kommando nicht gefunden.
estcmd.pl: kommandot finns inte
estcmd.pl: komut yok
estcmd.pl: nie znaleziono polecenia
estcmd.pl: níor aimsíodh an t-ordú
estcmd.pl: no se encontró la orden
estcmd.pl: no s'ha trobat l'ordre
estcmd.pl: opdracht niet gevonden
estcmd.pl: parancs nem található
estcmd.pl: perintah tidak ditemukan
estcmd.pl: príkaz nenájdený
estcmd.pl: příkaz nenalezen
estcmd.pl: команда не найдена
estcmd.pl: командата не е открита
estcmd.pl: 命令找不到
estcmd.pl: コマンドが見つかりません