esdrec: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdrec - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esdrec: bevel nie gevind nie
esdrec: comandă negăsită
esdrec: comando não encontrado
esdrec: commande introuvable
esdrec: command not found
esdrec: käsku ei ole
esdrec: không tìm thấy lệnh
esdrec: komanda nerasta
esdrec: Kommando nicht gefunden.
esdrec: kommandot finns inte
esdrec: komut yok
esdrec: nie znaleziono polecenia
esdrec: níor aimsíodh an t-ordú
esdrec: no se encontró la orden
esdrec: no s'ha trobat l'ordre
esdrec: opdracht niet gevonden
esdrec: parancs nem található
esdrec: perintah tidak ditemukan
esdrec: príkaz nenájdený
esdrec: příkaz nenalezen
esdrec: команда не найдена
esdrec: командата не е открита
esdrec: 命令找不到
esdrec: コマンドが見つかりません