esdloop: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdloop - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esdloop: bevel nie gevind nie
esdloop: comandă negăsită
esdloop: comando não encontrado
esdloop: commande introuvable
esdloop: command not found
esdloop: käsku ei ole
esdloop: không tìm thấy lệnh
esdloop: komanda nerasta
esdloop: Kommando nicht gefunden.
esdloop: kommandot finns inte
esdloop: komut yok
esdloop: nie znaleziono polecenia
esdloop: níor aimsíodh an t-ordú
esdloop: no se encontró la orden
esdloop: no s'ha trobat l'ordre
esdloop: opdracht niet gevonden
esdloop: parancs nem található
esdloop: perintah tidak ditemukan
esdloop: príkaz nenájdený
esdloop: příkaz nenalezen
esdloop: команда не найдена
esdloop: командата не е открита
esdloop: 命令找不到
esdloop: コマンドが見つかりません