esd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/esd - from package: pulseaudio-esound-compat

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
esd: bevel nie gevind nie
esd: comandă negăsită
esd: comando não encontrado
esd: commande introuvable
esd: command not found
esd: käsku ei ole
esd: không tìm thấy lệnh
esd: komanda nerasta
esd: Kommando nicht gefunden.
esd: kommandot finns inte
esd: komut yok
esd: nie znaleziono polecenia
esd: níor aimsíodh an t-ordú
esd: no se encontró la orden
esd: no s'ha trobat l'ordre
esd: opdracht niet gevonden
esd: parancs nem található
esd: perintah tidak ditemukan
esd: príkaz nenájdený
esd: příkaz nenalezen
esd: команда не найдена
esd: командата не е открита
esd: 命令找不到
esd: コマンドが見つかりません