escp2topbm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/escp2topbm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
escp2topbm: bevel nie gevind nie
escp2topbm: comandă negăsită
escp2topbm: comando não encontrado
escp2topbm: commande introuvable
escp2topbm: command not found
escp2topbm: käsku ei ole
escp2topbm: không tìm thấy lệnh
escp2topbm: komanda nerasta
escp2topbm: Kommando nicht gefunden.
escp2topbm: kommandot finns inte
escp2topbm: komut yok
escp2topbm: nie znaleziono polecenia
escp2topbm: níor aimsíodh an t-ordú
escp2topbm: no se encontró la orden
escp2topbm: no s'ha trobat l'ordre
escp2topbm: opdracht niet gevonden
escp2topbm: parancs nem található
escp2topbm: perintah tidak ditemukan
escp2topbm: príkaz nenájdený
escp2topbm: příkaz nenalezen
escp2topbm: команда не найдена
escp2topbm: командата не е открита
escp2topbm: 命令找不到
escp2topbm: コマンドが見つかりません