echoscu: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/echoscu - from package: dcmtk

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
echoscu: bevel nie gevind nie
echoscu: comandă negăsită
echoscu: comando não encontrado
echoscu: commande introuvable
echoscu: command not found
echoscu: käsku ei ole
echoscu: không tìm thấy lệnh
echoscu: komanda nerasta
echoscu: Kommando nicht gefunden.
echoscu: kommandot finns inte
echoscu: komut yok
echoscu: nie znaleziono polecenia
echoscu: níor aimsíodh an t-ordú
echoscu: no se encontró la orden
echoscu: no s'ha trobat l'ordre
echoscu: opdracht niet gevonden
echoscu: parancs nem található
echoscu: perintah tidak ditemukan
echoscu: príkaz nenájdený
echoscu: příkaz nenalezen
echoscu: команда не найдена
echoscu: командата не е открита
echoscu: 命令找不到
echoscu: コマンドが見つかりません