dtxgen: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dtxgen - from package: texlive-extra-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
dtxgen: bevel nie gevind nie
dtxgen: comandă negăsită
dtxgen: comando não encontrado
dtxgen: commande introuvable
dtxgen: command not found
dtxgen: käsku ei ole
dtxgen: không tìm thấy lệnh
dtxgen: komanda nerasta
dtxgen: Kommando nicht gefunden.
dtxgen: kommandot finns inte
dtxgen: komut yok
dtxgen: nie znaleziono polecenia
dtxgen: níor aimsíodh an t-ordú
dtxgen: no se encontró la orden
dtxgen: no s'ha trobat l'ordre
dtxgen: opdracht niet gevonden
dtxgen: parancs nem található
dtxgen: perintah tidak ditemukan
dtxgen: príkaz nenájdený
dtxgen: příkaz nenalezen
dtxgen: команда не найдена
dtxgen: командата не е открита
dtxgen: 命令找不到
dtxgen: コマンドが見つかりません