dtaus: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dtaus - from package: dtaus

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dtaus: bevel nie gevind nie
dtaus: comandă negăsită
dtaus: comando não encontrado
dtaus: commande introuvable
dtaus: command not found
dtaus: käsku ei ole
dtaus: không tìm thấy lệnh
dtaus: komanda nerasta
dtaus: Kommando nicht gefunden.
dtaus: kommandot finns inte
dtaus: komut yok
dtaus: nie znaleziono polecenia
dtaus: níor aimsíodh an t-ordú
dtaus: no se encontró la orden
dtaus: no s'ha trobat l'ordre
dtaus: opdracht niet gevonden
dtaus: parancs nem található
dtaus: perintah tidak ditemukan
dtaus: príkaz nenájdený
dtaus: příkaz nenalezen
dtaus: команда не найдена
dtaus: командата не е открита
dtaus: 命令找不到
dtaus: コマンドが見つかりません