dpkg-depcheck: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dpkg-depcheck - from package: devscripts

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dpkg-depcheck: bevel nie gevind nie
dpkg-depcheck: comandă negăsită
dpkg-depcheck: comando não encontrado
dpkg-depcheck: commande introuvable
dpkg-depcheck: command not found
dpkg-depcheck: käsku ei ole
dpkg-depcheck: không tìm thấy lệnh
dpkg-depcheck: komanda nerasta
dpkg-depcheck: Kommando nicht gefunden.
dpkg-depcheck: kommandot finns inte
dpkg-depcheck: komut yok
dpkg-depcheck: nie znaleziono polecenia
dpkg-depcheck: níor aimsíodh an t-ordú
dpkg-depcheck: no se encontró la orden
dpkg-depcheck: no s'ha trobat l'ordre
dpkg-depcheck: opdracht niet gevonden
dpkg-depcheck: parancs nem található
dpkg-depcheck: perintah tidak ditemukan
dpkg-depcheck: príkaz nenájdený
dpkg-depcheck: příkaz nenalezen
dpkg-depcheck: команда не найдена
dpkg-depcheck: командата не е открита
dpkg-depcheck: 命令找不到
dpkg-depcheck: コマンドが見つかりません