derrick: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/derrick - from package: derrick

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
derrick: bevel nie gevind nie
derrick: comandă negăsită
derrick: comando não encontrado
derrick: commande introuvable
derrick: command not found
derrick: käsku ei ole
derrick: không tìm thấy lệnh
derrick: komanda nerasta
derrick: Kommando nicht gefunden.
derrick: kommandot finns inte
derrick: komut yok
derrick: nie znaleziono polecenia
derrick: níor aimsíodh an t-ordú
derrick: no se encontró la orden
derrick: no s'ha trobat l'ordre
derrick: opdracht niet gevonden
derrick: parancs nem található
derrick: perintah tidak ditemukan
derrick: príkaz nenájdený
derrick: příkaz nenalezen
derrick: команда не найдена
derrick: командата не е открита
derrick: 命令找不到
derrick: コマンドが見つかりません