dav: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dav - from package: dav-text

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dav: bevel nie gevind nie
dav: comandă negăsită
dav: comando não encontrado
dav: commande introuvable
dav: command not found
dav: käsku ei ole
dav: không tìm thấy lệnh
dav: komanda nerasta
dav: Kommando nicht gefunden.
dav: kommandot finns inte
dav: komut yok
dav: nie znaleziono polecenia
dav: níor aimsíodh an t-ordú
dav: no se encontró la orden
dav: no s'ha trobat l'ordre
dav: opdracht niet gevonden
dav: parancs nem található
dav: perintah tidak ditemukan
dav: príkaz nenájdený
dav: příkaz nenalezen
dav: команда не найдена
dav: командата не е открита
dav: 命令找不到
dav: コマンドが見つかりません