cdserv: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/cdserv - from package: cernlib-packlib

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
cdserv: bevel nie gevind nie
cdserv: comandă negăsită
cdserv: comando não encontrado
cdserv: commande introuvable
cdserv: command not found
cdserv: käsku ei ole
cdserv: không tìm thấy lệnh
cdserv: komanda nerasta
cdserv: Kommando nicht gefunden.
cdserv: kommandot finns inte
cdserv: komut yok
cdserv: nie znaleziono polecenia
cdserv: níor aimsíodh an t-ordú
cdserv: no se encontró la orden
cdserv: no s'ha trobat l'ordre
cdserv: opdracht niet gevonden
cdserv: parancs nem található
cdserv: perintah tidak ditemukan
cdserv: príkaz nenájdený
cdserv: příkaz nenalezen
cdserv: команда не найдена
cdserv: командата не е открита
cdserv: 命令找不到
cdserv: コマンドが見つかりません