bucardo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/bucardo - from package: bucardo

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
bucardo: bevel nie gevind nie
bucardo: comandă negăsită
bucardo: comando não encontrado
bucardo: commande introuvable
bucardo: command not found
bucardo: käsku ei ole
bucardo: không tìm thấy lệnh
bucardo: komanda nerasta
bucardo: Kommando nicht gefunden.
bucardo: kommandot finns inte
bucardo: komut yok
bucardo: nie znaleziono polecenia
bucardo: níor aimsíodh an t-ordú
bucardo: no se encontró la orden
bucardo: no s'ha trobat l'ordre
bucardo: opdracht niet gevonden
bucardo: parancs nem található
bucardo: perintah tidak ditemukan
bucardo: príkaz nenájdený
bucardo: příkaz nenalezen
bucardo: команда не найдена
bucardo: командата не е открита
bucardo: 命令找不到
bucardo: コマンドが見つかりません