btrfs-restore: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/btrfs-restore - from package: btrfs-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
btrfs-restore: bevel nie gevind nie
btrfs-restore: comandă negăsită
btrfs-restore: comando não encontrado
btrfs-restore: commande introuvable
btrfs-restore: command not found
btrfs-restore: käsku ei ole
btrfs-restore: không tìm thấy lệnh
btrfs-restore: komanda nerasta
btrfs-restore: Kommando nicht gefunden.
btrfs-restore: kommandot finns inte
btrfs-restore: komut yok
btrfs-restore: nie znaleziono polecenia
btrfs-restore: níor aimsíodh an t-ordú
btrfs-restore: no se encontró la orden
btrfs-restore: no s'ha trobat l'ordre
btrfs-restore: opdracht niet gevonden
btrfs-restore: parancs nem található
btrfs-restore: perintah tidak ditemukan
btrfs-restore: príkaz nenájdený
btrfs-restore: příkaz nenalezen
btrfs-restore: команда не найдена
btrfs-restore: командата не е открита
btrfs-restore: 命令找不到
btrfs-restore: コマンドが見つかりません