brasero: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/brasero - from package: brasero

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/brasero - from package: brasero

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
brasero: bevel nie gevind nie
brasero: comandă negăsită
brasero: comando não encontrado
brasero: commande introuvable
brasero: command not found
brasero: käsku ei ole
brasero: không tìm thấy lệnh
brasero: komanda nerasta
brasero: Kommando nicht gefunden.
brasero: kommandot finns inte
brasero: komut yok
brasero: nie znaleziono polecenia
brasero: níor aimsíodh an t-ordú
brasero: no se encontró la orden
brasero: no s'ha trobat l'ordre
brasero: opdracht niet gevonden
brasero: parancs nem található
brasero: perintah tidak ditemukan
brasero: príkaz nenájdený
brasero: příkaz nenalezen
brasero: команда не найдена
brasero: командата не е открита
brasero: 命令找不到
brasero: コマンドが見つかりません