brailleutils: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/brailleutils - from package: brailleutils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
brailleutils: bevel nie gevind nie
brailleutils: comandă negăsită
brailleutils: comando não encontrado
brailleutils: commande introuvable
brailleutils: command not found
brailleutils: käsku ei ole
brailleutils: không tìm thấy lệnh
brailleutils: komanda nerasta
brailleutils: Kommando nicht gefunden.
brailleutils: kommandot finns inte
brailleutils: komut yok
brailleutils: nie znaleziono polecenia
brailleutils: níor aimsíodh an t-ordú
brailleutils: no se encontró la orden
brailleutils: no s'ha trobat l'ordre
brailleutils: opdracht niet gevonden
brailleutils: parancs nem található
brailleutils: perintah tidak ditemukan
brailleutils: príkaz nenájdený
brailleutils: příkaz nenalezen
brailleutils: команда не найдена
brailleutils: командата не е открита
brailleutils: 命令找不到
brailleutils: コマンドが見つかりません