boincscr: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/boincscr - from package: boinc-manager

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
boincscr: bevel nie gevind nie
boincscr: comandă negăsită
boincscr: comando não encontrado
boincscr: commande introuvable
boincscr: command not found
boincscr: käsku ei ole
boincscr: không tìm thấy lệnh
boincscr: komanda nerasta
boincscr: Kommando nicht gefunden.
boincscr: kommandot finns inte
boincscr: komut yok
boincscr: nie znaleziono polecenia
boincscr: níor aimsíodh an t-ordú
boincscr: no se encontró la orden
boincscr: no s'ha trobat l'ordre
boincscr: opdracht niet gevonden
boincscr: parancs nem található
boincscr: perintah tidak ditemukan
boincscr: príkaz nenájdený
boincscr: příkaz nenalezen
boincscr: команда не найдена
boincscr: командата не е открита
boincscr: 命令找不到
boincscr: コマンドが見つかりません