bgpd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/bgpd - from package: quagga

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
bgpd: bevel nie gevind nie
bgpd: comandă negăsită
bgpd: comando não encontrado
bgpd: commande introuvable
bgpd: command not found
bgpd: käsku ei ole
bgpd: không tìm thấy lệnh
bgpd: komanda nerasta
bgpd: Kommando nicht gefunden.
bgpd: kommandot finns inte
bgpd: komut yok
bgpd: nie znaleziono polecenia
bgpd: níor aimsíodh an t-ordú
bgpd: no se encontró la orden
bgpd: no s'ha trobat l'ordre
bgpd: opdracht niet gevonden
bgpd: parancs nem található
bgpd: perintah tidak ditemukan
bgpd: príkaz nenájdený
bgpd: příkaz nenalezen
bgpd: команда не найдена
bgpd: командата не е открита
bgpd: 命令找不到
bgpd: コマンドが見つかりません