axcall: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/axcall - from package: ax25-apps

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
axcall: bevel nie gevind nie
axcall: comandă negăsită
axcall: comando não encontrado
axcall: commande introuvable
axcall: command not found
axcall: käsku ei ole
axcall: không tìm thấy lệnh
axcall: komanda nerasta
axcall: Kommando nicht gefunden.
axcall: kommandot finns inte
axcall: komut yok
axcall: nie znaleziono polecenia
axcall: níor aimsíodh an t-ordú
axcall: no se encontró la orden
axcall: no s'ha trobat l'ordre
axcall: opdracht niet gevonden
axcall: parancs nem található
axcall: perintah tidak ditemukan
axcall: príkaz nenájdený
axcall: příkaz nenalezen
axcall: команда не найдена
axcall: командата не е открита
axcall: 命令找不到
axcall: コマンドが見つかりません