autojump.py: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/autojump.py - from package: autojump

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
autojump.py: bevel nie gevind nie
autojump.py: comandă negăsită
autojump.py: comando não encontrado
autojump.py: commande introuvable
autojump.py: command not found
autojump.py: käsku ei ole
autojump.py: không tìm thấy lệnh
autojump.py: komanda nerasta
autojump.py: Kommando nicht gefunden.
autojump.py: kommandot finns inte
autojump.py: komut yok
autojump.py: nie znaleziono polecenia
autojump.py: níor aimsíodh an t-ordú
autojump.py: no se encontró la orden
autojump.py: no s'ha trobat l'ordre
autojump.py: opdracht niet gevonden
autojump.py: parancs nem található
autojump.py: perintah tidak ditemukan
autojump.py: príkaz nenájdený
autojump.py: příkaz nenalezen
autojump.py: команда не найдена
autojump.py: командата не е открита
autojump.py: 命令找不到
autojump.py: コマンドが見つかりません