asetkey: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/asetkey - from package: openafs-krb5

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
asetkey: bevel nie gevind nie
asetkey: comandă negăsită
asetkey: comando não encontrado
asetkey: commande introuvable
asetkey: command not found
asetkey: käsku ei ole
asetkey: không tìm thấy lệnh
asetkey: komanda nerasta
asetkey: Kommando nicht gefunden.
asetkey: kommandot finns inte
asetkey: komut yok
asetkey: nie znaleziono polecenia
asetkey: níor aimsíodh an t-ordú
asetkey: no se encontró la orden
asetkey: no s'ha trobat l'ordre
asetkey: opdracht niet gevonden
asetkey: parancs nem található
asetkey: perintah tidak ditemukan
asetkey: príkaz nenájdený
asetkey: příkaz nenalezen
asetkey: команда не найдена
asetkey: командата не е открита
asetkey: 命令找不到
asetkey: コマンドが見つかりません