aserver: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/aserver - from package: alsa-lib

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
aserver: bevel nie gevind nie
aserver: comandă negăsită
aserver: comando não encontrado
aserver: commande introuvable
aserver: command not found
aserver: käsku ei ole
aserver: không tìm thấy lệnh
aserver: komanda nerasta
aserver: Kommando nicht gefunden.
aserver: kommandot finns inte
aserver: komut yok
aserver: nie znaleziono polecenia
aserver: níor aimsíodh an t-ordú
aserver: no se encontró la orden
aserver: no s'ha trobat l'ordre
aserver: opdracht niet gevonden
aserver: parancs nem található
aserver: perintah tidak ditemukan
aserver: príkaz nenájdený
aserver: příkaz nenalezen
aserver: команда не найдена
aserver: командата не е открита
aserver: 命令找不到
aserver: コマンドが見つかりません