asciio: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/asciio - from package: asciio

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
asciio: bevel nie gevind nie
asciio: comandă negăsită
asciio: comando não encontrado
asciio: commande introuvable
asciio: command not found
asciio: käsku ei ole
asciio: không tìm thấy lệnh
asciio: komanda nerasta
asciio: Kommando nicht gefunden.
asciio: kommandot finns inte
asciio: komut yok
asciio: nie znaleziono polecenia
asciio: níor aimsíodh an t-ordú
asciio: no se encontró la orden
asciio: no s'ha trobat l'ordre
asciio: opdracht niet gevonden
asciio: parancs nem található
asciio: perintah tidak ditemukan
asciio: príkaz nenájdený
asciio: příkaz nenalezen
asciio: команда не найдена
asciio: командата не е открита
asciio: 命令找不到
asciio: コマンドが見つかりません