ascii: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/plan9/bin/ascii - from package: 9base
/usr/bin/ascii - from package: ascii

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ascii: bevel nie gevind nie
ascii: comandă negăsită
ascii: comando não encontrado
ascii: commande introuvable
ascii: command not found
ascii: käsku ei ole
ascii: không tìm thấy lệnh
ascii: komanda nerasta
ascii: Kommando nicht gefunden.
ascii: kommandot finns inte
ascii: komut yok
ascii: nie znaleziono polecenia
ascii: níor aimsíodh an t-ordú
ascii: no se encontró la orden
ascii: no s'ha trobat l'ordre
ascii: opdracht niet gevonden
ascii: parancs nem található
ascii: perintah tidak ditemukan
ascii: príkaz nenájdený
ascii: příkaz nenalezen
ascii: команда не найдена
ascii: командата не е открита
ascii: 命令找不到
ascii: コマンドが見つかりません