ap-config: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ap-config - from package: ap-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
ap-config: bevel nie gevind nie
ap-config: comandă negăsită
ap-config: comando não encontrado
ap-config: commande introuvable
ap-config: command not found
ap-config: käsku ei ole
ap-config: không tìm thấy lệnh
ap-config: komanda nerasta
ap-config: Kommando nicht gefunden.
ap-config: kommandot finns inte
ap-config: komut yok
ap-config: nie znaleziono polecenia
ap-config: níor aimsíodh an t-ordú
ap-config: no se encontró la orden
ap-config: no s'ha trobat l'ordre
ap-config: opdracht niet gevonden
ap-config: parancs nem található
ap-config: perintah tidak ditemukan
ap-config: príkaz nenájdený
ap-config: příkaz nenalezen
ap-config: команда не найдена
ap-config: командата не е открита
ap-config: 命令找不到
ap-config: コマンドが見つかりません