ao-cal-accel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ao-cal-accel - from package: altos

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ao-cal-accel: bevel nie gevind nie
ao-cal-accel: comandă negăsită
ao-cal-accel: comando não encontrado
ao-cal-accel: commande introuvable
ao-cal-accel: command not found
ao-cal-accel: käsku ei ole
ao-cal-accel: không tìm thấy lệnh
ao-cal-accel: komanda nerasta
ao-cal-accel: Kommando nicht gefunden.
ao-cal-accel: kommandot finns inte
ao-cal-accel: komut yok
ao-cal-accel: nie znaleziono polecenia
ao-cal-accel: níor aimsíodh an t-ordú
ao-cal-accel: no se encontró la orden
ao-cal-accel: no s'ha trobat l'ordre
ao-cal-accel: opdracht niet gevonden
ao-cal-accel: parancs nem található
ao-cal-accel: perintah tidak ditemukan
ao-cal-accel: príkaz nenájdený
ao-cal-accel: příkaz nenalezen
ao-cal-accel: команда не найдена
ao-cal-accel: командата не е открита
ao-cal-accel: 命令找不到
ao-cal-accel: コマンドが見つかりません