ann2fig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ann2fig - from package: ann

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ann2fig - from package: ann-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ann2fig: bevel nie gevind nie
ann2fig: comandă negăsită
ann2fig: comando não encontrado
ann2fig: commande introuvable
ann2fig: command not found
ann2fig: käsku ei ole
ann2fig: không tìm thấy lệnh
ann2fig: komanda nerasta
ann2fig: Kommando nicht gefunden.
ann2fig: kommandot finns inte
ann2fig: komut yok
ann2fig: nie znaleziono polecenia
ann2fig: níor aimsíodh an t-ordú
ann2fig: no se encontró la orden
ann2fig: no s'ha trobat l'ordre
ann2fig: opdracht niet gevonden
ann2fig: parancs nem található
ann2fig: perintah tidak ditemukan
ann2fig: príkaz nenájdený
ann2fig: příkaz nenalezen
ann2fig: команда не найдена
ann2fig: командата не е открита
ann2fig: 命令找不到
ann2fig: コマンドが見つかりません