amtu: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/amtu - from package: amtu

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
amtu: bevel nie gevind nie
amtu: comandă negăsită
amtu: comando não encontrado
amtu: commande introuvable
amtu: command not found
amtu: käsku ei ole
amtu: không tìm thấy lệnh
amtu: komanda nerasta
amtu: Kommando nicht gefunden.
amtu: kommandot finns inte
amtu: komut yok
amtu: nie znaleziono polecenia
amtu: níor aimsíodh an t-ordú
amtu: no se encontró la orden
amtu: no s'ha trobat l'ordre
amtu: opdracht niet gevonden
amtu: parancs nem található
amtu: perintah tidak ditemukan
amtu: príkaz nenájdený
amtu: příkaz nenalezen
amtu: команда не найдена
amtu: командата не е открита
amtu: 命令找不到
amtu: コマンドが見つかりません