airinv: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/airinv - from package: airinv

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
airinv: bevel nie gevind nie
airinv: comandă negăsită
airinv: comando não encontrado
airinv: commande introuvable
airinv: command not found
airinv: käsku ei ole
airinv: không tìm thấy lệnh
airinv: komanda nerasta
airinv: Kommando nicht gefunden.
airinv: kommandot finns inte
airinv: komut yok
airinv: nie znaleziono polecenia
airinv: níor aimsíodh an t-ordú
airinv: no se encontró la orden
airinv: no s'ha trobat l'ordre
airinv: opdracht niet gevonden
airinv: parancs nem található
airinv: perintah tidak ditemukan
airinv: príkaz nenájdený
airinv: příkaz nenalezen
airinv: команда не найдена
airinv: командата не е открита
airinv: 命令找不到
airinv: コマンドが見つかりません