AuditVerify: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/AuditVerify - from package: pki-java-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
AuditVerify: bevel nie gevind nie
AuditVerify: comandă negăsită
AuditVerify: comando não encontrado
AuditVerify: commande introuvable
AuditVerify: command not found
AuditVerify: käsku ei ole
AuditVerify: không tìm thấy lệnh
AuditVerify: komanda nerasta
AuditVerify: Kommando nicht gefunden.
AuditVerify: kommandot finns inte
AuditVerify: komut yok
AuditVerify: nie znaleziono polecenia
AuditVerify: níor aimsíodh an t-ordú
AuditVerify: no se encontró la orden
AuditVerify: no s'ha trobat l'ordre
AuditVerify: opdracht niet gevonden
AuditVerify: parancs nem található
AuditVerify: perintah tidak ditemukan
AuditVerify: príkaz nenájdený
AuditVerify: příkaz nenalezen
AuditVerify: команда не найдена
AuditVerify: командата не е открита
AuditVerify: 命令找不到
AuditVerify: コマンドが見つかりません